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          正航仪器讲说间接接近一从探测区至危险区的路径被障碍物阻挡

          发布时间:2015-07-11 08:59 新闻来源:正航仪器 浏览次数:
           
           正航仪器讲说间接接近一从探测区至危险区的路径被障碍物阻挡
          一、 概述
          存在两个或多个危险区使用ESPE 时,则应计算每一个危险区的最小距离。
          当有固定的障碍物阻碍上肢进入危险区时,最小距离可以是这些障碍物周围最短的路径(间接接近,见图10) 。这种情况下,接近速度不同于直接接近的速度,因此应降低到1 600 mm/s 。比较所有最小距离, S 应取其中的值。
          障碍物是机器功能设计的结果,但不应仅仅为了降低上肢接近速度而设置障碍物。
          注2 障碍物指防止直接通过危险区的机器部件,如外壳、盖板、阻挡装置、辅助设备。
          1、间接接近的最小距离计算
          对于间接接近,电敏保护设备至危险区的实际距离用公式(1 3) 计算。
          公式(1 3)  
          公式(1 3)  
          在本公式中,接近速度的参数K 应取1600 mm/s. l1 、l2 和l3 是指探测区至障碍物周围、下方或上方测得的最短距离(见6. 2~6. 5) 。可认为间接接近的最小距离S 是实际距离S ‘在水平方向的投影长度(见图11) 。
          最小距离S 的计算示例见C.l 。
          最小距离S 的计算示例见C.l  
          可能发生间接接近情况下,确定探测区位置的最小距离可采用上述方法计算。
          注: 对于某些只可能间接接近的不常见操作,可以接受采用较低的接近速度。例如,研究表明对于两个间距为1 m或以下且最小高度为500 mm 的障碍物,可采用0.8 的折减系数(见参考文献[21]) 。
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